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搭载“慧思开物”的“天工”完成(wánchéng)桌面清理任务。　　北京(běijīng)人形机器人创新中心供图　　 　据人民日报海外版 今年4月，北京亦庄半程马拉松上，人形机器人跑步进入公众视野。“一米(yīmǐ)八大个儿”的冠军“天工”，穿着跑鞋、步履稳健的“小顽童”，长相(zhǎngxiàng)呆萌、边跑还不忘打招呼的“小巨人(jùrén)”……令人印象深刻的选手里，有不少(bùshǎo)来自北京。 2024年，北京市(běijīngshì)人工智能核心(héxīn)产业规模近3500亿元，相关企业超过2400家，占全国近一半。 “为什么选择北京？”大家给出的原因各异，但(dàn)“人才”二字高频出现。人才从哪来？为什么留在这里(zhèlǐ)？人才的涌现和集聚，又以什么形式推动(tuīdòng)人形机器人产业发展？ 带着这些问题，记者走进高校、初创企业(qǐyè)、研究机构，寻找答案。 　“每次比赛都是一次(yīcì)技术迭代” 绿茵场上，后撤步，自然摆臂，轰出一脚大力射门(shèmén)，皮球在空中划出弧线，越过“人墙”应声(yīngshēng)入网。 秀出这样精湛脚法的，并非足球运动员，而是北京加速进化(jìnhuà)科技有限公司（简称“加速进化”）研发的加速T1机器人——它个头不大，皮实耐摔，传接球有模有样(yǒumúyǒuyàng)，倒地后能迅速(xùnsù)起身。 正是用这款机器人(jīqìrén)，“清华火神队”在今年3月以9∶0击败东道主德国队，捧回了机器人世界杯（RoboCup）德国公开赛成人组(zǔ)决赛的冠军(guànjūn)奖杯。 今年8月(yuè)，首届(shǒujiè)世界人形机器人运动会即将在北京举办，机器人足球赛是主体赛事之一。加速进化与组委会合作，为参赛队伍提供技术培训和支持。“为了(wèile)让参赛队伍提升(tíshēng)技战术水平，我们正在举办正式比赛前的能力测试(cèshì)赛，给队伍们提供机器人本体和训练环境，以赛代练。”加速进化市场(shìchǎng)负责人徐磊告诉记者。这家年轻的公司成立于2023年，位于北京海淀。 “这半个月，他们几乎每天都来训练，常常热火朝天地相互交流技术问题。”加速进化(jìnhuà)赛事(sàishì)运营负责人王永皓说。 王永皓(wángyǒnghào)口中的“他们”是(shì)谁？“都是计算机、自动化、机电(jīdiàn)等相关专业的在校生，以硕、博为主。”王永皓告诉记者，“目前处于赛事早期准备阶段，我们初筛出了12支参赛队伍(duìwǔ)，来自全国各大高校，包括清华、农大、北信科等。” “他们用我们的专业(zhuānyè)场地和加速T1机器人进行软件开发(ruǎnjiànkāifā)与调试，我们则提供开发指南文档，并定期举办(bàn)技术培训。近一个月，技术培训已经办了4次，平均每周1次”。 清华大学(qīnghuádàxué)自动化系的刘俱进（化名）今年研二，是“清华火神队”的一员。在清华大学机器人(jīqìrén)控制实验室主任赵明国老师(lǎoshī)的带领下，参加机器人足球赛已成为队伍20年来的传统。 “目标肯定是拿冠军。”刘俱进介绍，目前团队正基于加速(jiāsù)T1的硬件(yìngjiàn)，不断打磨机器人在运动控制、决策、感知等多个层面的算法。 “每次比赛都是一次(yīcì)技术迭代。”刘俱进解释(jiěshì)，“比赛场景下的(de)问题，比如机器人的跌倒爬起，都和实验室本身(běnshēn)的课题方向相符合。很多细节，比如踢球的准度、球前调整的时长，也只有在赛场上才能发现。” 像实验室的不少学长一样，刘俱进计划毕业后留在北京，进入人形机器人企业(qǐyè)工作。他身上的“火神队”标签(biāoqiān)，业界并不陌生——不少人形机器人研发者、创业者都(dōu)从这里走出。加速进化的创始人程昊，就曾任火神队第三任(dìsānrèn)队长，这也奠定了这家企业的“足球基因”。 眼下，加速进化(jìnhuà)正在邀请更多高校队伍参赛。 在王永皓(wángyǒnghào)看来，未来一段时间内，技术攻关仍是(shì)人形机器人发展的关键，需要大量人才(réncái)。“与高校合作，为在校生提供‘实战机会’，既是为市场培养潜在的用户，更是为整个人形机器人产业培育人才”。 同时，参赛队伍(duìwǔ)“集众智”在(zài)球场上打磨的能力，包括模仿学习、定位导航、皮实(píshí)耐摔等，绝不只是简单的“花活儿”，而是真正走入千万家的必要准备。 “足球(zúqiú)是人(rén)形机器人的(de)‘练兵场’。”徐磊告诉记者，“什么时候机器人能和人踢出一场精彩的比赛，它才有能力进入真实的工业和家庭场景。行业内(nèi)还有这样一个愿景，那就是到2050年，人形机器人球队能够踢赢当年的世界杯冠军。” 　“让企业(qǐyè)不用‘重复造轮子’” 许多人关心：人形机器人离真正走进千家万户，到底(dàodǐ)还有多远？ “5到10年。”这是北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）通用(tōngyòng)大模型负责人鞠笑(jūxiào)竹给出的答案。 他(tā)告诉记者，针对人形机器人(jīqìrén)面对的(de)关键共性技术难题，近年来不断有突破认知的新成果涌现——见证并亲身参与其中，给了他做出乐观预测的底气。 今年3月，北京(běijīng)人形正式发布全球首个“一脑多能”“一脑多机(duōjī)”的通用具身智能平台“慧思开物”。 鞠笑竹(zhú)介绍，它颠覆了过往机器人应用开发的模式，降低了开发门槛——从必须基于单一场景单一任务做专项开发，到借助数据与大模型，将倒水、搬箱子等(děng)百余个基础操作集成一个个(yígègè)技能(jìnéng)包。开发者不用每次(měicì)写新代码，就能让机器人“举一反三”，自主理解并完成多种场景下的不同任务。 在这里，记者体验了“慧思开物”的“桌面清理”任务——面对桌上随机摆放(bǎifàng)的水杯、托盘等(děng)物件与纸团、矿泉水瓶等垃圾(lājī)，人形机器人(jīqìrén)能够精准归类；即便“存心捣乱”多次移动物品，机器人仍能调整动作、重新规划并完成任务。 换句话说，“慧思开物”为机器人建造了“大小(dàxiǎo)脑”，提升了其面对复杂任务的智能程度和执行效率。而(ér)距“慧思开物”最初立项，刚过去(gāngguòqù)短短半年。 “‘慧思开物’发布后，我们首先请(qǐng)开发经验丰富的高校和科研机构试用；经过调整(tiáozhěng)迭代，计划6月份在企业用户中测试，收集场景应用中可能存在的问题；未来逐步继续开源开放。”鞠笑竹(zhú)说。 那么，企业与开发者将如何从中受益(shòuyì)？ “开源是关键。”鞠笑竹说。据了解，机器(jīqì)人行业内有名的一次(yīcì)开源，就是(jiùshì)麻省理工学院开源了四足机器狗技术，此后行业内涌现出一批四足机器人研发、制造厂商，产业化进程大大加快。 相似地，通过逐步(zhúbù)开源“天工”“慧思开物(kāiwù)”等通用平台以及大规模多构型数据集RoboMIND，北京(běijīng)人形希望让企业不用“重复造轮子”，推动具身智能产业加速成熟，让“走进千家万户”的愿景更早变成(biànchéng)现实。 “目前行业内，各家企业优势不同，比如你擅长运动控制，他擅长机器人本体设计，但也有些共性问题十分(shífēn)关键(guānjiàn)，比如一体化关节、具身大小脑、数据集等。”北京人形品牌公关(gōngguān)负责人魏嘉星告诉记者，“作为国家级的创新中心，我们的任务就是牵头攻关那些行业关键共性技术难题(jìshùnántí)，然后把最新研究成果陆续开源开放(kāifàng)。” 采访中，鞠笑竹对记者讲起研发中的一个(yígè)“啊哈时刻”——即(jí)那些让人无法预料却眼前一亮的惊喜体验。 “我们模拟早餐场景，训练机器人用微波炉(wēibōlú)加热玉米、倒水，然后从抽屉里拿出纸巾(zhǐjīn)摆好。但那天，工作人员忘记(wàngjì)把纸巾放进抽屉。”鞠笑竹回忆，“没想到机器人拉开空空的抽屉，停了一会儿，就(jiù)自己在桌面上找到了纸巾，继续完成任务”。 “能做出这样的行为，说明人形机器人已(yǐ)具备了一定程度的泛化能力，”他感叹，“也(yě)意味着机器人离自主(zìzhǔ)思考、自主工作又近了一步。” 为何(wèihé)这样的时刻让人感到惊喜？ 鞠笑竹向记者解释，和过去研发大飞机、汽车不同，当前在机器人领域(lǐngyù)我们与国外顶尖企业正齐头并进(qítóubìngjìn)。前方是什么？没有参照。未来什么样？也没人直接(zhíjiē)给你答案。 “换句话说(huànjùhuàshuō)，我们的人形机器人正走在(zài)创新的‘无人区(wúrénqū)’。取得突破后的那种成就感、认同感是无可比拟的。这也是许多研发人员来到这里的原因”。 除了技术创新，人形(rénxíng)机器人的产业发展与应用落地，同样在“无人区”中(zhōng)探索。 一边是(shì)人们不满足于“炫技”，迫切希望人形机器人走进家庭(jiātíng)，参与养老、育幼(yùyòu)、家务，并接手高压电力巡检、抢险救灾等特种工作；另一边是产业正以前所未有的速度(sùdù)崛起，但人、财、技术等资源仍较分散，标准体系框架尚不完善。 如何整合行业资源，加快应用场景拓展，同时保障技术安全向善，是行业亟须解答的问题(wèntí)，而北京正踊跃牵头探索(tànsuǒ)答案。 2024年(nián)10月，北京人形机器人创新中心正式(zhèngshì)挂牌“国地共建具身智能机器人创新中心”。 “目前，国内(guónèi)有北京、上海两家国家地方共建的创新中心。北京的创新中心背后，有优必选机器人、京城机电、亦庄机器人等企业(qǐyè)力量，接受更多市场考验。”鞠笑(jūxiào)竹介绍，“这相当于(xiāngdāngyú)一个发展路径的创新实验。” 同时，在国家战略部署下，北京人形还(hái)承担(chéngdān)多方面统筹任务(rènwù)，包括组织行业资源，以及牵头参与具身智能机器人领域的标准制定和产业培育。 “我们与高校(gāoxiào)积极共建联合实验室，包括北京大学、华中科技大学(huázhōngkējìdàxué)、河北工业大学等。分别攻关机器人情感交互、养老服务等关键领域。”魏嘉星告诉记者(jìzhě)。 今年5月，北京人形(rénxíng)参与编制的(de)《人形机器人应用(yìngyòng)场景图谱》和《人形机器人标准体系框架》正式发布，对数据集的采集标准、基础术语和测试方法等进行了统一，构建了“基础层(céng)—技术层—应用层”的全链条规范。 “这在行业内有(nèiyǒu)里程碑意义。”魏嘉星说，“只有制定了标准，未来人形(rénxíng)机器人的技术攻关以及规模化、产业化探索才有支撑，人形机器人才能真正走进千行(qiānxíng)百业、千家万户。”（人民日报海外版记者 霍旻含(huòmínhán)）